Pato Robô · kit de robô bípede com IA · 14+Um pato que aprende a andar. E tu aprendes com ele.
Kit semi-montado de robô bípede com aprendizagem por reforço. Montas as pernas, calibras os servos, treinas em simulação e vês a política a correr no robô real. Montado em Leiria.
O que vem na caixa
Não vendemos só o robô. Vendemos o robô mais o percurso que fazes com ele.
Kit semi-montado
Tronco e cabeça montados; o aluno monta as pernas e calibra os 14 servos.
Políticas pré-carregadas
Andar, sentar/levantar, agachar, pontapé e recuperação de queda, treinadas por nós para este robô. As variações de marcha que publicarmos no Hub chegam por atualização.
Comando de jogo
Para dirigir o pato desde o primeiro dia, antes de treinar qualquer coisa.
Curso e comunidade
Percurso guiado em português: simulação, treino RL e sim2real. Workshops presenciais em Leiria.
O percurso
Três etapas. Cada uma acaba com o pato a fazer algo que não fazia antes.
Montar e calibrar
Pernas, servos Feetech, cablagem. No fim, o pato fica de pé e responde ao comando com as políticas nossas.
Simular e treinar
MuJoCo + PPO numa placa gráfica NVIDIA: no teu PC ou numa máquina na nuvem. Muda a recompensa, treina uma marcha nova, compara com a nossa.
Sim2real
Exporta a política, corre-a na Radxa a bordo e vê o que a simulação não te contou. Depois volta ao 02.
Especificações
Baseado no Open Duck Mini v2, de Antoine Pirrone, e no software do Microduck, da Pollen Robotics / Hugging Face. Tudo Apache-2.0. Sem caixa preta.
github.com/apirrone/Open_Duck_Mini →Preço e lote
Calendário
Perguntas e condições
O depósito é reembolsável?
Sim, integralmente, até à decisão go/no-go a 15 de novembro. Depois disso, só se não conseguirmos entregar.
E se não houver reservas suficientes?
Só compramos peças para kits já reservados, por isso não há stock parado. Com menos de 20 depósitos a 1 de novembro, fechamos um lote de 30 ao mesmo preço e entregamos em janeiro — ou devolvemos o depósito, à tua escolha.
Quando pago os restantes 400 €?
Quando o kit é enviado. Recebes um link Stripe por email; sem pagamento, sem envio.
Reservei depois de 1 de novembro. Recebo antes do Natal?
Recebes a caixa de Natal antes do dia 23: casca impressa, acesso ao curso e voucher. O kit completo chega em janeiro, ao preço de lançamento de 499 €.
É um brinquedo?
Não. É material educativo para 14+, com servos a 7,4 V e bateria de lítio. O lote 1 sai com declaração de conformidade baseada em módulos pré-certificados; os ensaios EMC fecham no lote 2.
Preciso de saber programar?
Para montar e usar as políticas incluídas, não. Para o percurso de treino, Python básico chega — o curso começa aí.
Posso usar o CAD e o software?
Sim. O robô é baseado no Open Duck Mini v2 (Antoine Pirrone) e no software do Microduck (Pollen Robotics), ambos Apache-2.0. Podes imprimir peças, modificar e publicar, mantendo a licença e os créditos.