Simulador · MuJoCo no browser
Conduz um pato antes de ter o teu.
É a mesma física (MuJoCo) e o mesmo tipo de política (PPO) que vais treinar. A rede neuronal corre aqui no teu browser, 50 vezes por segundo.
O que a rede vê
101 números por passo: giroscópio, acelerómetro, o teu comando, posição e velocidade das 14 articulações, as 3 últimas ações, contacto dos pés e a fase da passada.
O que a rede decide
14 posições para os motores das articulações, 50 vezes por segundo. Não há passos programados: a marcha foi aprendida por tentativa e erro em milhões de passos simulados.
Agora treina o teu.
Quem reservou um Pato pode mudar as recompensas, lançar treinos numa GPU na nuvem e trazer a política de volta para aqui — e para o robô.
Treinar o meu patoModelo e política pré-treinada: Open Duck Mini v2, Antoine Pirrone, Apache-2.0.